La Aiba se constituyó el 29 de octubre del 1969 en Milán. Ante el notario Ombrelli se reunieron los representantes de diez sociedades de corretaje para formalizar el acto y aprobar el primer Estatuto.

La Asociación adhirió enseguida a los estándares de profesionalidad más elevados y este es uno de los motivos por el que la aportación numérica de nuevos socios al inicio fue bastante lenta. Entre los primeros objetivos conseguidos es necesario incluir la admisión al B.I.P.A.R. (organismo europeo de los intermediarios de seguros y reaseguros), que actualmente agrupa las asociaciones de aproximadamente veinticinco países. Los primeros años de vida de la asociación se caracterizaron por la organización de conferencias, debates, seminarios y convenios que aspiraban a proporcionar a un público siempre más amplio una correcta información sobre la actividad del broker.

Sucesivamente, desde finales de la década de los setenta en adelante, siguiendo las huellas de la Directiva Comunitaria del 1976, la A.I.B.A. promovió una serie de estudios sobre la reglamentación de las actividades de corretaje, que luego llevaron a la presentación de una primera propuesta de ley para la institución del Colegio. La discusión se prolongó a caballo de dos legislaturas hasta la aprobación definitiva de la Ley 792 en el 1984.

Siguió un periodo de gran actividad para la activación de todos los instrumentos previstos por las nuevas normas. La asistencia suministrada a los órganos ministeriales competentes facilitó la puesta en marcha de los procedimientos de inscripción al Colegio y la formalización a través de circulares y decretos de principios más tarde seguidos por las oficinas ministeriales. Se constituyeron los organismos internos previstos por la ley (Comisión para el Colegio y Comité de Gestión del Fondo de Garantía) a los que los representantes de la Asociación han suministrado su propia colaboración y participación desde el inicio de la actividad.

Con la asamblea del 20 de mayo del 1982 la A.I.B.A. votó por unanimidad la transformación de asociación de categoría privada en asociación de categoría representativa de los intereses de todos los inscritos al Colegio. En el mes de abril del 1988, tras indicaciones precisas de la asamblea y basándose en contactos profundos con las otras dos Asociaciones (ANBAR, que se constituyó enseguida, después de la entrada en vigor de la ley 792, y ABRI, que se constituyó sucesivamente) se consiguió su fusión para incorporarse a la AIBA.

La asociación continuó su crecimiento incluso numérico y se organizó internamente de forma adecuada. Se instituyeron algunas delegaciones regionales para facilitar la relación del vértice con la base asociativa, se formaron grupos de trabajo para tratar problemas específicos, se potenció ulteriormente la estructura interna y el periódico bimestral, y se formó una sociedad de servicios para responder de la mejor forma a las exigencias formativas y de promoción de las categorías.

Actualmente, la Asociación cuenta con aproximadamente 900 empresas inscritas, distribuidas por todo el territorio italiano: pequeños, medios y grandes brokers; regionales, nacionales o multinacionales; directos, de reaseguros o mixtos; de derivación bancaria, industrial, mayoristas (joyas, yacht, RSM acc. ); especialistas del ramo y generalistas; principalmente asesores y gestores o simples intermediarios independientes. Así pues, cada componente del corretaje de seguros y reaseguros italiano encuentra en Aiba la representación y la tutela correctas.

El 29 de marzo del 2004 la AIBA, obedeciendo a la deliberación de la propia Asamblea, participó en la constitución de la FMBA (Federación de los broker de seguros y reaseguros que operan en la cuenca del mediterráneo).